6月28日，由煤炭科学研究总院有限公司牵头完成的“复杂非结构化环境下消防应急救援关键技术装备研究及应用示范”项目在北京顺利通过了中国安全生产协会科技成果鉴定。

    该项目汇集了煤炭科学研究总院有限公司、中国消防救援学院、浙江大学、应急管理部沈阳消防研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国人民警察大学、中国电子科技集团公司第二十九研究所、北京凌天智能装备集团股份有限公司及杭州市消防救援支队等多家单位的科研力量共同攻关。项目获授权中国/美国发明专利24项、软件著作权13项，形成国家和行业标准10项，研发技术装备在全国31个消防救援总队得到推广应用，经济和社会效益显著。

该项目突破了多模系统中频率共存、天通与PDT融合互通协议等关键技术，实现了基于天通链路的数字常规群组语音融合通信；提出了模块化自重构机器人构型转换机理与协同控制方法，研发了具有环境适应能力的可重构设计理论和技术，建立了构型与环境的映射关系，研发了模块化自重构救援机器人，并在地震现场救援中得到了成功应用；项目提出了消防设施实时布局、消防资源战术编成动态优化方法，实现了服务系统排队均衡下消防装备协同响应的联合优化，研发出综合性消防智慧救援指挥技术平台，提升了综合性复杂消防救援指挥效率和效能。

专家组一致认为，模块化自重构技术与装备、综合性消防智慧救援指挥技术平台处于国际领先水平。下一步，煤科总院将继续秉持科技创新的精神，不断提升自身技术水平，为我国消防应急事业贡献更多力量。

        中国安全生产协会、中国煤炭科工集团和煤科总院有关领导以及项目完成单位科研骨干共30余人参加了鉴定会。