近日，全球矿业和资源领域的国际顶级会议——第26届世界采矿大会（World Mining Congress 2023）在澳大利亚布里斯班召开，本届大会以“为未来提供资源、为社会创造价值”为主题，共有来自国际矿业领域70多个国家的3300余位顶级专家学者出席。中国煤炭科工集团派学术团参加了本次大会并进行了合作交流。

    煤科总院矿山大数据研究院首席科学家程健、智能化协同中心副主任张建中作为代表参加大会并做了主题学术报告。

程健以《A vanishing point detection method based on improved RANSAC in coalmine tunnel》（一种基于改进的RANSAC算法的煤矿巷道灭点检测方法）为题作学术报告，报告分析了巷道复杂场景的视觉灭点检测的研究前沿及存在问题，提出了一种新的改进RANSAC算法进行灭点的回归估计方法，具有干扰直线剔除效果好的优点，能够解决巷道复杂场景中缺乏直线特征的难题，该方法灭点检测精度更高，更适用于巷道复杂场景的导航及定位、位姿估计等应用需求。

张建中做了题为《Research on the Overall Framework and Implementation Path of Intelligent Construction in Chinese Coal Mines》（中国煤矿智能化建设总体框架与实施路径研究）的学术报告，分析了中国煤矿智能化建设背景、技术现状及发展趋势，提出了中国煤矿智能化建设总体框架及内容，并阐明了煤矿智能化总体部署架构与实施路径，描绘了当前中国煤炭行业智能化建设的总体情况，展示了中国煤科乃至中国煤炭行业智能化产业发展新面貌。

在此次大会及合作交流洽谈过程中，煤科总院作为集团公司一级研发机构，承担了总体协调与学术秘书职责，组织协同、服务各参会单位领导并形成考察交流报告，提出下一步工作建议，促进集团公司内部协同与对外合作交流，为落实集团公司“集团化、专业化、区域化、国际化”发展新要求贡献总院力量。