聚焦“矿井智能化总体解决方案”、“智能感知、决策、交互、就地控制技术与装备”、“关键装备智能化”3个研究方向开展科研攻关,承担了“智能矿山建设整体框架及顶层设计”、“新型薄煤层智能开采成套装备及关键技术”、“多点驱动模块化节能主运输装备及关键技术”、“新一代矿井散料智能计量技术与装备”、“矿用智能穿戴技术及装备”等14项科研项目。
研发了等高式薄煤层智能开采技术与装备综合管理平台等,形成了等高式薄煤层智能开采装备及解决方案;基于激光+双目视觉的煤流量检测方案,开发完成了智能煤流量检测样机,进行了4m/s以上高带速条件下的初步试验,测量误差在1%左右,已授权西北煤机转化应用。
薄煤层智能开采装备研制
薄煤层巷道快速掘进装备研制